尼可爾斯（Nichols）就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗，***列出來這個PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個PID整定表。這個是***的，***結(jié)束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢，現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作，我們國家剛解放的時候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學(xué)森的《工程控制論》。錢學(xué)森是1954年寫的書，當(dāng)時他在美國寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當(dāng)時看到的是俄文版，這是在大概二十世紀(jì)50年代形成過程里邊的幾個主要的過程，把經(jīng)驗都總結(jié)出來。下一本是魯里葉（Lurie）的非線性的一個經(jīng)典著作，這個是1951年出版的魯里葉（Lurie）的那本書。當(dāng)然自動調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。上海小型自動化控制系統(tǒng)采購信息

3、70年代中期--至今：需求動力：市場環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴(yán)重，要求自動化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合，發(fā)揮整體比較好效能。主要特點：自70年代初期美國學(xué)者***提出CIM概念至今，自動化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點是:CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受；CIM也是一種實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，把分散**的單元自動化技術(shù)集成為一個優(yōu)化的整體。所謂哲理，就是企業(yè)應(yīng)根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”，從而實現(xiàn)不斷提高實力、競爭力的思想策略；而作為實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，一般認(rèn)為是:數(shù)據(jù)獲取、分配、共享；網(wǎng)絡(luò)和通信；車間層設(shè)備控制器；計算機硬、軟件的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)等。同時，并行工程作為一種經(jīng)營哲理和工作模式自80年代末期開始應(yīng)用和活躍于自動化技術(shù)領(lǐng)域，并將進一步促進單元自動化技術(shù)的集成。典型成果和產(chǎn)品：CIMS工廠，柔性制造系統(tǒng)(FMS)。浦東新區(qū)什么是自動化控制系統(tǒng)發(fā)展客戶需要的是完整的能滿足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng)，而供應(yīng)商提供的是各種標(biāo)準(zhǔn)化器件產(chǎn)品。

說你這個現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性，當(dāng)時人家不信、不服，經(jīng)過80年代的論證，爭議慢慢形成。到1991年，就是現(xiàn)在的有人當(dāng)然是你可能這個術(shù)語不一定統(tǒng)一，有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論，Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過來看看，為什么說這個沒有魯棒性？這個要說到，我們從多變量系統(tǒng)來說，多變量系統(tǒng)實際上是多入多出系統(tǒng)。多變量不太恰當(dāng)，輸入有好多個，輸出有好多個。多變量里一個問題，叫做耦合，就是輸入輸出之間互相耦合?？刂频臅r候，直觀的要求就是要解耦控制，解耦控制以后呢！就是這個1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng)，這個2呢！跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng)，這個設(shè)計的時候就比較容易了。

調(diào)度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預(yù)測，比較好系統(tǒng)構(gòu)成計劃等。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進行。關(guān)于電力電量平衡計劃，為了使整個系統(tǒng)比較好化，應(yīng)由**控制所制定，但必要的數(shù)據(jù)則應(yīng)由中間控制所收集，并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送。檢修計劃及系統(tǒng)構(gòu)成計劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定，在這時應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動強度、保障生產(chǎn)安全等。

反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)如下功能：1、監(jiān)控功能：在監(jiān)控畫面上實時監(jiān)視實驗設(shè)備的狀態(tài)、儀表的實時數(shù)據(jù)。2、自動控制功能：通過點擊畫面手動控制按鈕，手動控制實驗設(shè)備；通過設(shè)定實驗過程自動控制參數(shù)和點擊畫面自動控制按鈕，實現(xiàn)實驗過程的全自動化控制。3、數(shù)據(jù)整理功能：通過數(shù)據(jù)、曲線分析實驗的實時歷史數(shù)據(jù)以Excel表格的形式導(dǎo)出。4、報警功能：顯示實驗過程中的實驗異常報警情況，包括報警時間，報警確認(rèn)時間等。5、數(shù)據(jù)管理功能：實驗數(shù)據(jù)的配方管理，包括實驗結(jié)果的錄入，數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出到Excel等功能?；诠I(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景，預(yù)計2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元。上海小型自動化控制系統(tǒng)采購信息

系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。上海小型自動化控制系統(tǒng)采購信息

自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學(xué)的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支 [1]?；A(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納，魯?shù)婪颉た柭岢龅摹Ｉ虾Ｐ⌒妥詣踊刂葡到y(tǒng)采購信息

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