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⒏ 瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測系統(tǒng):可以檢測啤酒是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的容量、啤酒標(biāo)簽是否完整⒐ 大型工件平行度、垂直度測量儀:采用激光掃描與CCD探測系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測量儀,它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為測量基線,配以回轉(zhuǎn)軸系,旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出互相平行或垂直的基準(zhǔn)平面,將其與被測大型工件的各面進(jìn)行比較。在加工或安裝大型工件時(shí),可用該認(rèn)錯(cuò)器測量面間的平行度及垂直度。⒑ 螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件:以頻閃光作為照明光源,利用面陣和線陣CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件,實(shí)現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線測量的動態(tài)檢測系統(tǒng)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。普陀區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)系列
其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺上。檢驗(yàn)臺可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動,攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等,并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊,結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。普陀區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)系列圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。
2.靈活性PC-Based系統(tǒng)快要適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用,可以更靈活的進(jìn)行配置和控制。在算法上,可以通過各種高級語言實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)算。當(dāng)要提高精度時(shí)可以通過提高系統(tǒng)配置、增加相機(jī)數(shù)量來實(shí)現(xiàn)。而集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)在這一點(diǎn)上就差一些,通常配置標(biāo)準(zhǔn)化,用戶*能配置固定的功能。集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)發(fā)展已經(jīng)有將近10年的歷程,多加機(jī)器視覺公司都有自己的集成式機(jī)器視覺產(chǎn)品。按照產(chǎn)品特點(diǎn),智能相機(jī)可以分為分體式和一體式的兩種。分體式集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的圖像處理、通信、存儲功能由控制器完成,控制器提供有相機(jī)接口,可以與多臺、多種工業(yè)相機(jī)相連,共同完成采集、處理機(jī)結(jié)果輸出的功能,典型產(chǎn)品美國Cognex的Insight5000系列等。
集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)(也稱為智能相機(jī))是集圖像采集、處理與通信功能于一身,提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。同時(shí),由于應(yīng)用了***的DSP、FPGA及大容量存儲技術(shù),其智能化程度不斷提高,可滿足多種機(jī)器視覺應(yīng)用的需求。1.圖像采集單元相當(dāng)于采集卡,并輸出至圖像處理單元。2.圖像處理單元實(shí)現(xiàn)圖像采集卡/處理卡的部分作用,對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲,并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。
在布匹的生產(chǎn)過程中,像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動,容易出錯(cuò)且效率低。流水線進(jìn)行自動化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動確認(rèn)(以下簡稱“布匹檢測”)。采用機(jī)器視覺的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,選擇是選擇更亮的那個(gè)。普陀區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)系列
這些因素必須采取一致的方式對待。普陀區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)系列
經(jīng)歷過長期的蟄伏,2010年中國機(jī)器視覺市場迎來了爆發(fā)式增長。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年,中國機(jī)器視覺市場規(guī)模達(dá)到8.3億元,同比增長48.2%,其中智能相機(jī)、軟件、光源和板卡的增長幅度都達(dá)到了50%,工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅,皆為2007年以來的比較高水平。2011年,中國機(jī)器視覺市場步入后增長調(diào)整期。相較2010年的高速增長,雖然增長率有所下降,但仍保持很高的水平。2011年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模為10.8億元,同比增長30.1%,增速同比2010年下降18.1個(gè)百分點(diǎn),其中智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、軟件和板卡都保持了不低于30%的增速,光源也達(dá)到了28.6%的增長幅度,增幅遠(yuǎn)高于中國整體自動化市場的增長速度。普陀區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)系列
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