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GNU toolchain(GNU工具鏈)是一個(gè)包含了由GNU項(xiàng)目所產(chǎn)生的各種編程工具的**。這些工具形成了一條工具鏈(串行使用的一組工具),用于開發(fā)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)。GNU工具鏈在針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的Linux內(nèi)核、BSD及其它軟件的開發(fā)中起著至關(guān)重要的作用。GNU工具鏈中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平臺(tái)直接使用或進(jìn)行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的項(xiàng)目有:GNU make:用于編譯和構(gòu)建的自動(dòng)工具;GNU編譯器**(GCC):一組多種編程語言的編譯器;AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu),包括應(yīng)用層、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層。靜安區(qū)特色AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)
系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽?。簞?chuàng)建系統(tǒng),并抽取ECU信息。軟件組件設(shè)計(jì)與RTE級(jí)設(shè)計(jì):使用Simulink等工具進(jìn)行軟件組件設(shè)計(jì),并進(jìn)行RTE級(jí)設(shè)計(jì)。BSW、OS與MCAL設(shè)計(jì):進(jìn)行基礎(chǔ)軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設(shè)計(jì)。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細(xì)的技術(shù)規(guī)范、概念解釋以及代碼示例,幫助軟件開發(fā)人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型,分別對(duì)應(yīng)不同的文檔內(nèi)容和用途。嘉定區(qū)智能AUTOSAR工具鏈推薦它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境,涵蓋了從設(shè)計(jì)、配置到驗(yàn)證的全流程工具。
一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,是對(duì)汽車技術(shù)開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。其目標(biāo)在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標(biāo)準(zhǔn),提升汽車電子控制單元(ECU)軟件的可重用性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性,推動(dòng)汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦,降低開發(fā)成本,并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構(gòu)分為四層,由下至上依次為:微控制器抽象層(MCAL)、基礎(chǔ)軟件層(BSW)、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層(RTE)和應(yīng)用層(APP)。這種分層架構(gòu)使得應(yīng)用軟件能夠**于硬件進(jìn)行開發(fā),方便移植和復(fù)用,并支持多供應(yīng)商協(xié)作。
測試驗(yàn)證:對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測試、仿真驗(yàn)證等,以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署:將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。四、常見的AUTOSAR工具鏈提供商Vector:Vector是德國的老牌工具鏈企業(yè),提供完整的AUTOSAR工具鏈,包括代碼生成、測試驗(yàn)證等。ETAS:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH)是另一家**的汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商,提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼,通常支持C語言生成。
四、AUTOSAR工具鏈介紹AUTOSAR工具鏈?zhǔn)且粋€(gè)集成化的工具包,涵蓋了從設(shè)計(jì)、配置到驗(yàn)證的全流程工具。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能,以滿足不同開發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。AUTOSAR工具鏈的設(shè)計(jì)遵循模塊化原則,使得每個(gè)工具都可以**使用,同時(shí)又能無縫集成到整個(gè)開發(fā)流程中。AUTOSAR工具鏈的主要功能包括:設(shè)計(jì)階段:使用工具鏈中的設(shè)計(jì)工具,快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。配置階段:通過集成化的配置工具,高效地進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調(diào)整。ETAS 是另一家汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商,提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。靜安區(qū)特色AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)
AUTOSAR工具鏈?zhǔn)瞧囯娮酉到y(tǒng)開發(fā)過程中不可或缺的一部分。靜安區(qū)特色AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)
其CP AUTOSAR工具鏈包括RTA-CAR工具集,如ISOLAR-A(用于AUTOSAR架構(gòu)配置與應(yīng)用集成)、ISOLAR-B(用于配置基礎(chǔ)軟件)、RTA-RTE(運(yùn)行時(shí)環(huán)境)、RTA-BSW(基礎(chǔ)軟件模塊)和RTA-OS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))等。這套工具鏈支持從系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置、數(shù)據(jù)類型和接口定義到軟件組件設(shè)計(jì)和ECU抽取的完整流程。Autosar配置工具鏈:這是一個(gè)高度集成的工具包,包含了多個(gè)用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件。它旨在提升開發(fā)效率和準(zhǔn)確性,適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置**以及整個(gè)汽車軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)。該工具鏈同樣覆蓋了從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全流程,并提供了模塊化設(shè)計(jì)和豐富的插件支持。靜安區(qū)特色AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)
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