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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-06-13

    還包括:通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)所述腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。推薦地,所述間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息的步驟,包括:通過(guò)紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息,其中,所述紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器和多個(gè)紅外接收器,所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設(shè)置于所述跑步機(jī)履帶的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,以檢測(cè)所述腳部位置信息;其中,各個(gè)所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米,且各個(gè)所述紅外發(fā)射器與所述跑步機(jī)履帶之間的高度差為30-50毫米。對(duì)應(yīng)地,本發(fā)明還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置,包括:檢測(cè)模塊,用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息;計(jì)算模塊,用于根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度;確定模塊,用于獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度,確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),其中,所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);調(diào)節(jié)模塊,用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度。江西跑步機(jī)服務(wù)哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。家用跑步機(jī)哪款好

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    按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度。對(duì)應(yīng)地,本發(fā)明還提供一種智能跑步機(jī),包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)前述的跑步機(jī)速度控制方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提出的跑步機(jī)速度控制方法,通過(guò)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息,進(jìn)而將檢測(cè)到的腳步位置信息轉(zhuǎn)化成用戶的腳步移動(dòng)速度,使得跑步機(jī)再結(jié)合自身的運(yùn)行狀態(tài)即可獲知用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),從而根據(jù)用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制跑步機(jī)履帶的運(yùn)行狀態(tài),保證跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度與用戶的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng),使得跑步機(jī)履帶的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快,減慢而減慢,讓用戶在跑步機(jī)履帶上行走自然,地提高了用戶體驗(yàn)。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中跑步機(jī)速度控制方法的流程示意圖。紹興跑步機(jī)置換從而具備更好的安全系數(shù)。

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    本發(fā)明涉及一種應(yīng)用在跑步機(jī)上的傳送帶,具體來(lái)說(shuō),是一種彈簧減震跑步機(jī)帶及對(duì)應(yīng)的跑步機(jī)。背景技術(shù):隨著健身行業(yè)的迅猛發(fā)展,越來(lái)越多的人開(kāi)始將跑步作為一種放松心情、改善體質(zhì)的運(yùn)動(dòng)放松。但由于天氣、環(huán)境等因素影響無(wú)法到室外進(jìn)行跑步鍛煉,只能通過(guò)跑步機(jī)進(jìn)行替代訓(xùn)練。但由于跑步機(jī)的特殊性,在跑步機(jī)上跑步時(shí)會(huì)對(duì)膝蓋造成更大的壓力;經(jīng)過(guò)跑步機(jī)行業(yè)對(duì)減震的多次優(yōu)化,目前已經(jīng)能做到優(yōu)于在柏油路面上跑步感受,但依舊不如橡膠跑道。因此,如何提供一種應(yīng)用于跑步機(jī)上的輸送帶,提升跑步機(jī)的減震效果,改善腳感,成為了本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)難題。現(xiàn)有的有些跑步機(jī),通過(guò)簡(jiǎn)單的附加覆蓋物實(shí)現(xiàn)優(yōu)化腳感至少需要附加15-20mm的覆蓋層,輥筒直徑需要加大50-100mm才能保證張緊貼合度,同時(shí)跑步機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率也需要加大,因此提高了功耗,而且需要對(duì)現(xiàn)有跑步機(jī)有較大的設(shè)計(jì)改動(dòng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種彈簧減震跑步機(jī)帶及應(yīng)用該跑步機(jī)帶的跑步機(jī),在跑步機(jī)自身的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提升減震效果,改善腳感,同時(shí)做到對(duì)設(shè)計(jì)改動(dòng)少,成本不明顯增加。本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種彈簧減震跑步機(jī)帶,包括基帶1。

    上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟,包括:s14a,若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度低于腳步移動(dòng)速度,則逐次提高跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止,其中,每次提高運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次提高運(yùn)行速度的值是不相等的;s14b,若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度,則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止,其中,每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中,在控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度偏移的過(guò)程中,每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的,例如,當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度為2m/s,計(jì)算得到的某個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為,則在該周期時(shí)刻對(duì)應(yīng)的檢測(cè)周期內(nèi),運(yùn)行速度每次提高的速度值可以是相等的,如每次提高,或者,或者,也可以是不等的,如次提高、第二次提高、第三次提高,直至調(diào)整后的運(yùn)行速度與腳步移動(dòng)速度之間偏差始終保持在預(yù)定范圍內(nèi)(例如將速度偏差控制在0~1m/s內(nèi)),在一些具體的實(shí)施例中。由于被動(dòng)地形成跑和走,從動(dòng)作外形上看,幾乎與普通在地面上跑或走一樣。

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    這些設(shè)備具有存儲(chǔ)在其內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序103或應(yīng)用程序,這些計(jì)算機(jī)程序103選擇性地或重構(gòu)。這樣的計(jì)算機(jī)程序103可以被存儲(chǔ)在設(shè)備(例如,計(jì)算機(jī))可讀介質(zhì)中或者存儲(chǔ)在適于存儲(chǔ)電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類(lèi)型的介質(zhì)中,計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括但不限于任何類(lèi)型的盤(pán)(包括軟盤(pán)、硬盤(pán)、光盤(pán)、cd-rom、和磁光盤(pán))、rom(read-onlymemory,只讀存儲(chǔ)器)、ram(randomaccessmemory,隨機(jī)存儲(chǔ)器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory,可擦寫(xiě)可編程只讀存儲(chǔ)器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory,電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是,可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如,計(jì)算機(jī))以能夠讀的形式存儲(chǔ)或傳輸信息的任何介質(zhì)。顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn),它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上,或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上,可選地,它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn),從而,可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行,并且在某些情況下,可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟,或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊。江蘇跑步機(jī)服務(wù)哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。寧波橢圓機(jī)專賣(mài)店

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    用于從同一檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量?jī)烧咧校x取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量;第二計(jì)算單元,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度;式中,vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度,si為用戶在第i個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,t為檢測(cè)周期。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,上述計(jì)算模塊12,還包括:判斷單元,用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值,以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值;剔除單元,用于當(dāng)前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時(shí),剔除前腳尖位移增量;第二剔除單元,用于后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時(shí),剔除后腳跟位移增量。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,上述確定模塊13,包括:檢查單元,用于當(dāng)工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí),檢查連續(xù)多個(gè)腳步移動(dòng)速度中是否存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度;判定單元,用于當(dāng)連續(xù)多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度時(shí),判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,上述確定模塊13,還包括:第二檢查單元,用于當(dāng)工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)。家用跑步機(jī)哪款好