用于從同一檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量?jī)烧咧?，選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；式中，vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度，si為用戶在第i個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，si-1為用戶在第i-1個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，t為檢測(cè)周期。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述計(jì)算模塊12，還包括：判斷單元，用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值；剔除單元，用于當(dāng)前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，剔除前腳尖位移增量；第二剔除單元，用于后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，剔除后腳跟位移增量。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述確定模塊13，包括：檢查單元，用于當(dāng)工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢查連續(xù)多個(gè)腳步移動(dòng)速度中是否存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度；判定單元，用于當(dāng)連續(xù)多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度時(shí)，判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述確定模塊13，還包括：第二檢查單元，用于當(dāng)工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)。南京跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。寧波家用跑步機(jī)批發(fā)

5檢查你的跑步機(jī)保險(xiǎn)絲。如果保險(xiǎn)絲燒斷，您的跑步機(jī)將無(wú)法啟動(dòng)。幸運(yùn)的是，保險(xiǎn)絲燒斷通常是一個(gè)快速簡(jiǎn)單的解決辦法。你可以的用萬(wàn)用表檢查保險(xiǎn)絲或者帶他們?nèi)ギ?dāng)?shù)氐碾娮由痰隃y(cè)試。如果保險(xiǎn)絲燒斷，請(qǐng)務(wù)必用額定電流相同的保險(xiǎn)絲更換。6確定問(wèn)題是否出現(xiàn)在顯示屏上。如果你的機(jī)器不啟動(dòng)，可能只是你跑步機(jī)的屏幕不工作。確保跑步機(jī)和顯示器之間的所有電線都是安全的。還要檢查顯示器是否通電。您可以通過(guò)在電源和顯示器之間的連接點(diǎn)使用萬(wàn)用表來(lái)檢查這一點(diǎn)。7咨詢專業(yè)維修人員。紹興速爾橢圓機(jī)哪款好不要在橢圓機(jī)上做出危險(xiǎn)的動(dòng)作，橢圓機(jī)是對(duì)膝蓋比較好的。

    還包括：通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)所述腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。推薦地，所述間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息的步驟，包括：通過(guò)紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息，其中，所述紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器和多個(gè)紅外接收器，所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設(shè)置于所述跑步機(jī)履帶的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，以檢測(cè)所述腳部位置信息；其中，各個(gè)所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米，且各個(gè)所述紅外發(fā)射器與所述跑步機(jī)履帶之間的高度差為30-50毫米。對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置，包括：檢測(cè)模塊，用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；確定模塊，用于獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度。

    即第20ms)的腳步移動(dòng)速度為60/20＝3m/s；用戶在第2個(gè)周期時(shí)刻(即第40ms)的腳步移動(dòng)速度為(60+64)/(2×20)＝；用戶在第3個(gè)周期時(shí)刻(即第60ms)的腳步移動(dòng)速度為(64+62)/(2×20)＝；用戶在第4個(gè)周期時(shí)刻(即第80ms)的腳步移動(dòng)速度為(62+66)/(2×20)＝；用戶在第5個(gè)周期時(shí)刻(即第100ms)的腳步移動(dòng)速度為(66+70)/(2×20)＝；如此類推，則在1秒內(nèi)，可計(jì)算得到50個(gè)腳步移動(dòng)速度，后續(xù)在這1秒內(nèi)可依據(jù)該腳步移動(dòng)速度調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶在這1秒內(nèi)各個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng)。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述根據(jù)前腳尖位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：s122a，判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值；s122b，若前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值，則剔除前腳尖位移增量；s122c，若后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值，則剔除后腳跟位移增量。在本實(shí)施例中，用戶在跑步的過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)兩錯(cuò)以及腳部提高的情況，其中，兩錯(cuò)時(shí)會(huì)造成位置選取點(diǎn)的切換。黃山跑步機(jī)服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    式中，vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的所述腳步移動(dòng)速度，si為所述用戶在第i個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的所述腳步位移增量，si-1為所述用戶在第i-1個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的所述腳步位移增量，t為所述檢測(cè)周期。推薦地，所述根據(jù)所述前腳尖位置信息，計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)所述后腳跟位置信息，計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：判斷所述前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷所述后腳跟位移增量的值是否大于所述預(yù)設(shè)值；若所述前腳尖位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值，則剔除所述前腳尖位移增量；若所述后腳跟位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值，則剔除所述后腳跟位移增量。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟，包括：若所述工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)，則檢查連續(xù)多個(gè)所述腳步移動(dòng)速度中是否存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的所述腳步移動(dòng)速度；若是，則判定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟，還包括：若所述工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)。浙江跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。寧波家用跑步機(jī)批發(fā)

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    運(yùn)行速度每次提高或降低的值可通過(guò)實(shí)驗(yàn)調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過(guò)循序漸進(jìn)的方式控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度進(jìn)行偏移，可防止跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來(lái)不適感。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟，包括：s14c，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度，則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至為零，其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，跑步機(jī)履帶1運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)過(guò)程與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)相同，此處不再贅述。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟之后，還包括：s125，通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在本實(shí)施中，通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理的過(guò)程如下：假設(shè)檢測(cè)周期為20ms，需要對(duì)1s內(nèi)的100個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理，其中。寧波家用跑步機(jī)批發(fā)