電動(dòng)缸軌跡跟隨誤差≤±2μm的實(shí)控方案是什么？

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江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-06-13

前饋摩擦補(bǔ)償 + 自適應(yīng)PID（動(dòng)態(tài)調(diào)整增益），在S形加減速曲線下實(shí)測(cè)比較大跟隨誤差1.7μm。

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簡(jiǎn)介：江蘇邁茨智能裝備有限公司成立于2013年，專注于伺服電動(dòng)缸及智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，服務(wù)客戶2000+企業(yè)。

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