江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-05-10
"電動(dòng)缸常用的通信協(xié)議有 CANopen、Modbus、Profibus 等。
與上位機(jī)通信時(shí),首先要根據(jù)電動(dòng)缸支持的通信協(xié)議,選擇對(duì)應(yīng)的通信模塊或接口卡安裝在上位機(jī)上。然后進(jìn)行硬件連接,將電動(dòng)缸與上位機(jī)通過(guò)相應(yīng)的通信線纜連接起來(lái)。接著,在上位機(jī)中安裝并配置通信驅(qū)動(dòng)程序和相關(guān)軟件,設(shè)置通信參數(shù),如波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等,使其與電動(dòng)缸的設(shè)置一致。然后,通過(guò)編寫(xiě)控制程序或使用專門的監(jiān)控軟件,利用通信協(xié)議向上位機(jī)發(fā)送指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)缸的位置、速度、力等參數(shù)的控制和監(jiān)測(cè),以及接收電動(dòng)缸反饋的狀態(tài)信息。"
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