再除以2就是激光測速儀到目標(biāo)物的直線距離S。即：S=1/2vt。需要注意的是，上述距離為激光測速儀與障礙物的距離。為了測得汽車行駛方向的距離，激光測速儀需對被測車輛進(jìn)行兩次特定時間間隔的激光測距，通過計算獲得汽車行駛的距離，再除以時間即可獲得汽車行駛速度。以斜向測速為例。如圖：行駛中的車輛、激光測速儀、激光測速儀與車道垂直點構(gòu)成直角三角形，激光測速儀發(fā)射激光遇到車身反射回來，激光測速儀即可計算出與車輛之間的直角三角形的斜邊長度，而激光測速儀到車道之間的距離是預(yù)先知道的，根據(jù)勾股定理就可以計算出另一條直角邊的距離。激光測速儀根據(jù)兩次發(fā)射激光，就可以算出車輛兩個時間點之間走了多長的距離，兩次測算出的直角邊長度相減即可，用該距離除以相隔的時間就可以得出車輛的速度了。雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在此方向上的物體反射碰到的電磁波；北京聯(lián)網(wǎng)雷達(dá)測速系統(tǒng)圖示

    如果轉(zhuǎn)角過大，目標(biāo)偏離波束軸線太遠(yuǎn)，有可能直接就漏掉目標(biāo)了。雷達(dá)測速得到目標(biāo)距離和方位的“小雷達(dá)們”不禁沾沾自喜，“目標(biāo)位置已鎖定，隨時準(zhǔn)備全軍出擊!”殊不知，萬事萬物都是在時刻變化的。等到大軍到達(dá)之前鎖定好的戰(zhàn)場，可能早就已經(jīng)是“昔人已乘黃鶴去，此地空余黃鶴樓”了。因此時刻把握敵軍的運(yùn)動情況(測速)，并推演出下一時刻目標(biāo)出現(xiàn)的位置，才是制勝的寶典。多普勒效應(yīng)雖然連續(xù)波雷達(dá)實際中并不常用，但還是可以從簡單的連續(xù)波雷達(dá)來引入這個話題。假如連續(xù)波雷達(dá)信號的的角頻率為0，當(dāng)目標(biāo)和雷達(dá)之間存在相對運(yùn)動時，兩者間的距離R就會隨時間變化，即R(t)=R0-vt其中，R0為t=0時刻的距離，v為目標(biāo)相對雷達(dá)的徑向運(yùn)動速度。因此，雷達(dá)回波的時延=2R(t)/c=2(R0-vt)/c那么回波信號相比起發(fā)射信號來說，相位差為如果把該相位差再對時間求導(dǎo)，就得到了一個頻率差也就是說，目標(biāo)和雷達(dá)之間的相對運(yùn)動速度，和發(fā)射波與回波間頻率差，存在著正比關(guān)系。如果雷達(dá)站和目標(biāo)之間有相向運(yùn)動時，接收者在單位時間內(nèi)收到的振蕩數(shù)目要比它們不動的時候更多一些，等效為就是頻率增加了;二者間做背向運(yùn)動時，頻率就會減少。其實這就是我們平時所熟知的多普勒效應(yīng)。廣州全國雷達(dá)測速系統(tǒng)品牌測量目標(biāo)方位是利用天線的尖銳方位波束測量。測量仰角靠窄的仰角波束測量。仰角和距離就能計算出目標(biāo)高度。

    如前文所述，雷達(dá)神通廣大，無處不在地改變著我們的生活體驗，但萬變不離其宗。雷達(dá)令人眼花繚亂的應(yīng)用場景，不外乎都基于它的三大應(yīng)用原理：測距、測角和測速。那么，雷達(dá)的測距、測角和測速又是怎么回事？看完此文保證你秒懂！雷達(dá)測距根據(jù)雷達(dá)原理，被測目標(biāo)會把接收到的電磁波反射回雷達(dá)，不過反射回來的電磁波肯定和發(fā)射出去時的電磁波變得有點不一樣了。就好比我們小時候如果干干凈凈的出門，但裹著滿身泥巴回家，父母就會判斷我們在地上打滾了，如果回家時間太晚，那就很可能是跑到更遠(yuǎn)的隔壁村了。同樣的，通過對比原始的雷達(dá)發(fā)射脈沖和回波脈沖之間的延遲時間(小孩出門時間)，就可以用來估算目標(biāo)與雷達(dá)站點之間的距離。舉個栗子，電磁波在空氣中傳播的速度大約是光速c，即3*10^8m/s，小學(xué)學(xué)習(xí)乘法時，就已經(jīng)有類似的應(yīng)用題，距離=速度*時間。只是說，雷達(dá)脈沖所走的路程，是雷達(dá)站和目標(biāo)之間的一個來回，因此距離的計算公式，就變成了R=c*/2。怎么樣，連小學(xué)生都聽得懂吧？圖1雷達(dá)測距原理雷達(dá)測角通過雷達(dá)測距，雖然能夠得到目標(biāo)和雷達(dá)站之間的距離，但是如果不通過測角來確定出具體方位，目標(biāo)就仿佛是修煉了鬼影神功的東瀛忍者，能以該距離為半徑。

如一輛鳴笛的車在駛近你的時候，你會覺得聲音越來越尖銳，在遠(yuǎn)離你的時候，你會覺得聲音越來越低沉。聲音尖銳表示聲音的頻率高，低沉表示聲音的頻率低。也就是接收者接收到的聲音頻率實際上是與聲源的移動速度是有關(guān)系的。電磁波也具有多普勒效應(yīng)的，如果目標(biāo)物此時是朝雷達(dá)方向運(yùn)動，那么反射電磁波的頻率就會增加，如果目標(biāo)物此時是朝雷達(dá)反方向運(yùn)動，那么反射電磁波的頻率就會減小。多普勒效應(yīng)我們簡單了解即可，有時間再深入討論?，F(xiàn)在我們根據(jù)多普勒效應(yīng)頻率的變化就能推測出目標(biāo)物的運(yùn)動速度了。事故多發(fā)區(qū)等，測速系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)包括車輛速度、車牌號碼、測速時間、測速地點等。

    使雷達(dá)在監(jiān)控多車道同時，又具有雷達(dá)探測區(qū)域小、有效區(qū)分連續(xù)車輛，并且觸發(fā)位置準(zhǔn)確的優(yōu)勢。多車道定點測速儀雷達(dá)工作示意圖（2）移動測速儀雷達(dá)巍泰技術(shù)交通信息檢測側(cè)裝微波雷達(dá)TBR-310、側(cè)裝多車道多目標(biāo)雷達(dá)TBR-321基于微波多普勒效應(yīng)，采用窄波束準(zhǔn)確測速定位，既有效避免了相鄰車道干擾，又可實現(xiàn)1~4車道上超速車輛的檢測；可在小于400km/h速度范圍內(nèi)對檢測區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測，測速精度為-4~0km/h；觸發(fā)位置精度小于1m，抓拍車輛位置的一致性高，車輛抓拍率高達(dá)99%；同時，具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境。其中，交通信息檢測側(cè)裝微波雷達(dá)TBR-310已通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢驗評定，并已廣泛應(yīng)用于高速公路、國省道、城鎮(zhèn)街道等各等級道路的移動便攜式超速及違法行為的抓拍取證。移動測速儀雷達(dá)工作示意圖如上圖所示，雷達(dá)安位于被測道路側(cè)方，斜向照射道路進(jìn)行定位測速抓拍，觸發(fā)雷達(dá)的同時相機(jī)抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置。每個車道的觸發(fā)位置根據(jù)雷達(dá)電磁波照射的角度不同而不同，需根據(jù)現(xiàn)場具體情況進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時，反射信號頻率將低于發(fā)射機(jī)率。廣東好用雷達(dá)測速系統(tǒng)圖片

測量速度是雷達(dá)根據(jù)自身和目標(biāo)之間有相對運(yùn)動產(chǎn)生的頻率多普勒效應(yīng)原理。北京聯(lián)網(wǎng)雷達(dá)測速系統(tǒng)圖示

    可以脫機(jī)使用，斷點續(xù)傳?！锵到y(tǒng)可以脫機(jī)使用，抓拍數(shù)據(jù)存儲到攝像機(jī)內(nèi)置SD卡，而不丟失。連接電腦后可以自動傳輸數(shù)據(jù)，穩(wěn)定性高。無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，支持無線網(wǎng)橋數(shù)據(jù)傳輸。字符疊加功能★凡是抓拍到的圖片上都會疊加上抓拍地點，抓拍時間，限速值，車輛當(dāng)前速度，超速百分比。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集、模型分析、統(tǒng)計、可記錄的交通流量信息。24小時全時段不間斷檢測；對超速監(jiān)控的范圍大，記錄信息、有效的控制區(qū)間內(nèi)整體車流的速度；系統(tǒng)可根據(jù)需求擴(kuò)展應(yīng)用功能，如道路監(jiān)控、治安卡口、交通誘導(dǎo)、交通流量采集等功能；采用ARM+DSP模塊化設(shè)計，嵌入式操作系統(tǒng)，具有高速數(shù)據(jù)處理能力，并且可以避免病毒、的攻擊，系統(tǒng)穩(wěn)定、安全，數(shù)據(jù)信息得到保障。產(chǎn)品集成度高，具備車輛檢測、觸發(fā)抓拍、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)傳送、自我檢測等多種功能；支持多種開放式系統(tǒng)架構(gòu)和數(shù)據(jù)接入方式。預(yù)留必要擴(kuò)展接口，在保留軟件知識產(chǎn)權(quán)的前提下所有接口協(xié)議和數(shù)據(jù)格式向用戶完全公開，讓用戶和集成商使用和二次開發(fā)更加靈活；支持視頻檢測、線圈檢測、雷達(dá)檢測模式以及各種雙檢測冗余模式。達(dá)到的使用效果，滿足用戶個性化需求。支持故障自檢修復(fù)功復(fù)。北京聯(lián)網(wǎng)雷達(dá)測速系統(tǒng)圖示

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