另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于減摩限位機(jī)構(gòu)2來說,所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20,所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸,所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21,所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于組裝下料機(jī)構(gòu)來說,所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22,所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23,所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24,所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。全自動(dòng)組裝機(jī)支持多產(chǎn)品型號(hào)切換,通過程序設(shè)定快速調(diào)整組裝工藝。杭州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)廠家
可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī),其包括安裝臺(tái)面01和圓形轉(zhuǎn)盤02。圓形轉(zhuǎn)盤02可間歇轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝臺(tái)面01上,例如其通過凸輪分割器03設(shè)置在安裝臺(tái)面01上。本實(shí)用新型的圓形轉(zhuǎn)盤02為六工位轉(zhuǎn)盤,即在凸輪分割器03的驅(qū)動(dòng)下,安裝臺(tái)面01以每步轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60°。在安裝臺(tái)面01周圍沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向上。嘉興產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)設(shè)備的柔性抓取裝置,可適應(yīng)不同形狀、材質(zhì)的零部件。
工作臺(tái)1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺(tái)102,該多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個(gè)工位,多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)1上,工作臺(tái)1下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個(gè)周向均勻間隔分布的模座103,固定臺(tái)102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方,固定臺(tái)102固定安裝在工作臺(tái)1上,多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動(dòng)送料器2的出料端靠近首先上料工位。
所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,所述l形桿26遠(yuǎn)離所述第二齒輪25的一端被所述電機(jī)軸23活動(dòng)貫穿,所述第二齒輪25遠(yuǎn)離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿27,所述首先傳動(dòng)桿27遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿28,所述第二傳動(dòng)桿28的位置與所述下料口18相適配,所述平臺(tái)16上固定設(shè)有限位塊29,所述第二傳動(dòng)桿28貫穿所述限位塊29。通過設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu),第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過帶動(dòng)首先傳動(dòng)桿27,令第二傳動(dòng)桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于連接機(jī)構(gòu)來說,所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒30,所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接,所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于環(huán)形料槽19來說,所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32,所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外,在一個(gè)實(shí)施例中。采用模塊化電氣控制系統(tǒng),便于電路故障排查與維修。
術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外,術(shù)語“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相正對(duì)地重要性。在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接設(shè)備的刀具壽命管理功能,可監(jiān)控工具使用情況并提前預(yù)警更換。寧波碟剎自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)
具備故障預(yù)警功能,一旦出現(xiàn)異常,全自動(dòng)組裝機(jī)及時(shí)停機(jī)并提示維修。杭州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)廠家
并且通過插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)便于將多個(gè)插針分別精細(xì)組裝,通過插針裁切組件便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切,并且便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝固定,節(jié)省中途整理時(shí)間,通過插針轉(zhuǎn)移組件便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上,提升組裝質(zhì)量和組裝效率;通過轉(zhuǎn)移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移,提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性,并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通,從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率;通過外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過程中的平穩(wěn)性;通過外殼檢測組件便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測,并通過檢測塊與外殼配合度,提升檢測效率和檢測質(zhì)量;外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓,提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。本的優(yōu)點(diǎn)是將插針裁切后直接與絕緣基座進(jìn)行組裝,提高插針和外殼與絕緣基座的組裝質(zhì)量。該外殼組裝裝置4解決了外殼輸送不平穩(wěn),外殼檢測精度和檢測效率低,降低外殼質(zhì)量以及提升產(chǎn)品報(bào)廢率,以及人工進(jìn)行鉚壓,鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率低。通過外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過程中的平穩(wěn)性。杭州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)廠家