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所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,所述l形桿26遠(yuǎn)離所述第二齒輪25的一端被所述電機(jī)軸23活動(dòng)貫穿,所述第二齒輪25遠(yuǎn)離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過(guò)首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿27,所述首先傳動(dòng)桿27遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過(guò)第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿28,所述第二傳動(dòng)桿28的位置與所述下料口18相適配,所述平臺(tái)16上固定設(shè)有限位塊29,所述第二傳動(dòng)桿28貫穿所述限位塊29。通過(guò)設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu),第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過(guò)帶動(dòng)首先傳動(dòng)桿27,令第二傳動(dòng)桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于連接機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō),所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒30,所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接,所述連接筒30的另一端通過(guò)彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于環(huán)形料槽19來(lái)說(shuō),所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32,所述連接筒30的一端通過(guò)所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外,在一個(gè)實(shí)施例中。全自動(dòng)組裝機(jī)可與 AGV 小車配合,實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)輸送與組裝。嘉興全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng),它具備了很多突出的優(yōu)勢(shì)。那么這些優(yōu)勢(shì)能為生產(chǎn)和生活以及這些方面帶來(lái)什么影響和積極作用呢?這些優(yōu)勢(shì)又是如何在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備上體現(xiàn)的呢?一、靈活的裝配流水線非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備突出的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是其裝配流水線的靈活和多變。它可以根據(jù)不同客戶的不同要求和需求產(chǎn)生不同的設(shè)備和制定一套符合客戶需要的設(shè)備,這是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢(shì),也是保證客戶量和銷售量的重要條件。嘉興全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制設(shè)備的柔性抓取裝置,可適應(yīng)不同形狀、材質(zhì)的零部件。
所述位移傳感器設(shè)置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽,所述推板氣缸設(shè)置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接,所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動(dòng)。推薦地,所述自動(dòng)下料組件包括:支撐架、水平下料氣缸安裝板、水平下料氣缸、豎直下料氣缸安裝板、豎直下料氣缸、氣動(dòng)手指和料夾,其中,所述支撐架設(shè)置于所述機(jī)架上,所述水平下料氣缸安裝板設(shè)置于所述支撐架上,所述水平下料氣缸設(shè)置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接,所述豎直下料氣缸設(shè)置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動(dòng)手指連接,所述料夾與所述氣動(dòng)手指連接。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī),能夠自動(dòng)化地完成輸入碳刷和電機(jī)、碳刷方向判斷、碳刷與電機(jī)的自動(dòng)安裝以及電機(jī)的自動(dòng)輸出,整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)化操作,極大地提高了工作效率,降低人工使用成本。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī),能夠自動(dòng)化地完成輸入碳刷和電機(jī)、碳刷方向判斷、碳刷與電機(jī)的自動(dòng)安裝以及電機(jī)的自動(dòng)輸出,整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)化操作,極大地提高了工作效率,降低人工使用成本。以上所述只為本發(fā)明較佳的實(shí)施例而已,其結(jié)構(gòu)并不限于上述列舉的形狀。
自動(dòng)組裝機(jī)特點(diǎn):廠家提供快速發(fā)貨;廠家提供網(wǎng)絡(luò)銷售,減少中間商價(jià)格優(yōu)惠;硬銘工藝使用較久;表面硬銘處理、光滑不宜有毛刺,流程簡(jiǎn)單通俗易懂,新手也能快速上手;提高生產(chǎn)效益,節(jié)約生產(chǎn)成本,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。多部件組裝機(jī):產(chǎn)品底部安裝磁鐵,產(chǎn)品的三個(gè)凹槽內(nèi)涂上黃油、凹槽內(nèi)放置鋼珠鋼珠擠壓到位、鋼珠數(shù)量檢測(cè)、安裝鋼球蓋片、放置蓋片,產(chǎn)品擺盤。異性螺絲組裝機(jī):全自動(dòng)多功能組裝機(jī)一二工位螺絲組裝功能:兩款及以上不同產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行組裝。全自動(dòng)組裝機(jī)通過(guò)優(yōu)化的氣動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)零部件的快速、穩(wěn)定抓取。
且首先端與所述振動(dòng)盤連接而第二端與所述碳刷安裝組件連接。推薦地,所述電機(jī)移動(dòng)組件包括:導(dǎo)軌板、擋塊、中間導(dǎo)向條、連接條、外側(cè)導(dǎo)向條、支撐塊、支撐柱、輪軸、皮帶輪、皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾筒座、滾筒、同步帶、吸入接近開(kāi)關(guān)、推出接近開(kāi)關(guān)、電機(jī)固定座、吸入組件、推出組件和推動(dòng)組件,其中,所述導(dǎo)軌板具有相對(duì)的首先長(zhǎng)側(cè)邊和第二長(zhǎng)側(cè)邊以及相對(duì)的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊,所述擋塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先長(zhǎng)側(cè)邊處而所述中間導(dǎo)向條設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二長(zhǎng)側(cè)邊處,所述連接條分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處且向外延伸超過(guò)所述中間導(dǎo)向條,所述外側(cè)導(dǎo)向條兩端分別連接首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處的所述連接條且與所述中間導(dǎo)向條相對(duì),所述支撐塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面且向外延伸與所述外側(cè)導(dǎo)向條底面連接,所述支撐柱底部支撐于所述機(jī)架上而頂部與所述支撐塊連接,所述輪軸設(shè)置于所述連接條下方,且兩端分別與所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條連接,所述皮帶輪套設(shè)于所述輪軸上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板固定于所述機(jī)架上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板上,所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條底面對(duì)應(yīng)位置處分別設(shè)置有一個(gè)所述滾筒座。設(shè)備的智能預(yù)警系統(tǒng),能在潛在故障發(fā)生前發(fā)出警報(bào)提示。金華碟剎自動(dòng)組裝機(jī)哪家好
支持離線編程,在不影響生產(chǎn)的情況下調(diào)試新的組裝程序。嘉興全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制
第三振動(dòng)送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振動(dòng)送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸,第三機(jī)械手9用于將第三振動(dòng)送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動(dòng)第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,這樣,當(dāng)?shù)诙飧?002工作時(shí),第二氣缸1002驅(qū)動(dòng)第二壓板1001下壓,以使得第二壓板1001對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),第四機(jī)械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺(tái)102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14,激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進(jìn)行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形,吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺(tái)1上,工作臺(tái)1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺(tái)1上的下壓彈片104,這樣,使得吸塵罩402通過(guò)下壓彈片104進(jìn)行固定。嘉興全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制