頂升板83的上端之兩端相對于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動地設(shè)置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83沿一升降導(dǎo)軌82升降。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上,升降導(dǎo)軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中,頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接,頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對應(yīng)且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對應(yīng)地固定在兩滑塊78上。全自動組裝機(jī)的防錯(cuò)系統(tǒng),可避免因零部件裝反而導(dǎo)致的生產(chǎn)錯(cuò)誤。浙江產(chǎn)品自動組裝機(jī)按需定制
通過設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu),第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過帶動首先傳動桿27,令第二傳動桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。在本實(shí)用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。南京產(chǎn)品自動組裝機(jī)定做設(shè)備的生產(chǎn)過程可追溯性管理,詳細(xì)記錄每個(gè)組裝環(huán)節(jié)。
技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn),本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下:一種全自動螺母組裝機(jī),包括底座,所述底座上通過減摩限位機(jī)構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接,所述減速器的輸入端與首先伺服電機(jī)的輸出端相連接,所述首先伺服電機(jī)固定在所述底座上,所述底座上固定設(shè)有控制器,所述首先伺服電機(jī)與所述控制器電性連接,所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū);所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座,所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)。
并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)232便于將多個(gè)插針分別精細(xì)組裝,通過插針裁切組件25便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切,并且通過插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上,提升組裝質(zhì)量和組裝精度;通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移,提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性,并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通,從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率;通過外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過程中的平穩(wěn)性;通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進(jìn)行檢測,并通過檢測塊437與外殼配合度,提升檢測效率和檢測質(zhì)量。設(shè)備的柔性抓取裝置,可適應(yīng)不同形狀、材質(zhì)的零部件。
全自動組裝機(jī)發(fā)展前景預(yù)測;全自動組裝機(jī)發(fā)展前景預(yù)測,就是在全自動組裝機(jī)市場調(diào)查獲得的各種信息和資料的基礎(chǔ)上,運(yùn)用科學(xué)的預(yù)測技術(shù)和方法,對影響全自動組裝機(jī)市場供求變化的諸因素進(jìn)行調(diào)查研究,分析和預(yù)見全自動組裝機(jī)發(fā)展趨勢,掌握全自動組裝機(jī)市場供求變化的規(guī)律,為經(jīng)營決策提供可靠的依據(jù)。為了提高管理的科學(xué)水平,減少決策的盲目性,需要通過全自動組裝機(jī)發(fā)展前景預(yù)測來把握經(jīng)濟(jì)發(fā)展或者未來全自動組裝機(jī)市場變化的有關(guān)動態(tài),減少未來的不確定性,降低決策可能遇到的風(fēng)險(xiǎn),使決策目標(biāo)得以順利實(shí)現(xiàn)。設(shè)備的高精度導(dǎo)軌,保障機(jī)械臂移動平穩(wěn)、定位精確。杭州碟剎自動組裝機(jī)批發(fā)
具備數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能,可分析組裝效率、良品率等生產(chǎn)數(shù)據(jù)。浙江產(chǎn)品自動組裝機(jī)按需定制
旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過連接機(jī)構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時(shí),通過首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8,此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。浙江產(chǎn)品自動組裝機(jī)按需定制