位置環(huán)優(yōu)化主要是位置調(diào)節(jié)器的優(yōu)化。影響位置調(diào)節(jié)器的主要控制數(shù)據(jù)是它的伺服增益因子,因為系統(tǒng)的跟隨誤差與它有密切關(guān)系。調(diào)整位置調(diào)節(jié)器伺服增益因子的前提條件是速度調(diào)節(jié)器有較高的比例增益,因此速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化是位置調(diào)節(jié)器特性調(diào)整的基礎(chǔ)。調(diào)整伺服增益因子的目標(biāo),應(yīng)使系統(tǒng)的跟隨誤差達(dá)到小。增加伺服增益因子可以減少系統(tǒng)的跟隨誤差,但是伺服增益因子不能調(diào)整得太大,否則會導(dǎo)致系統(tǒng)的超調(diào),甚至出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。一般情況下,為了獲得較高的輪廓加工精度,應(yīng)盡可能增大伺服增益因子。伺服增益因子在機(jī)床參數(shù)MD3220中設(shè)置。優(yōu)化位置調(diào)節(jié)器簡單的方法是觀察它的跟隨特性,當(dāng)伺服增益系數(shù)改變時,在操作面板可以看到Followingerror(跟隨誤差)的變化,從中判斷伺服增益因子是否達(dá)到較好。選擇西門子數(shù)控維修應(yīng)該注意什么?上海楓逸告訴您。廣西品質(zhì)西門子數(shù)控維修維修
西門子數(shù)控維修PLC硬件故障的檢查及處理:PLC的硬件故障應(yīng)具有持續(xù)性和再現(xiàn)性的特點。因此,通斷幾次電源或執(zhí)行幾次復(fù)位操作后,故障現(xiàn)象仍然相同,可用備件替換來判斷是不是硬件的故障。故障不再出現(xiàn)說明不是硬件問題,可能是瞬時供電波動或電磁干擾所致。PLC硬件故障大多是電子元件質(zhì)量不穩(wěn)定或現(xiàn)場環(huán)境惡劣引發(fā)的,如電子元器件損壞使PLC不能正常工作,外部電壓過高使電子元件損壞等;PLC系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障的部件是電源部件和I/O模塊,電源部件出現(xiàn)故障會使PLC停止工作,檢查電源應(yīng)從外部電源開始,然后檢查主機(jī)電源、擴(kuò)展單元電源、傳感器電源、執(zhí)行器電源。電源有故障明顯的就是電源指示燈不亮,先檢查電源是否已連接,用萬用表測量電源端是否有電壓,電壓是否正常,觀察電源端接線是否有松動,必要時應(yīng)緊固螺釘,如果測量有電壓但PLC的電源指示燈仍不亮,只有更換電源單元。 重慶直銷西門子數(shù)控維修**上海楓逸電氣自動化有限公司致力于提供西門子數(shù)控維修服務(wù),歡迎新老客戶來電!
西門子數(shù)控維修過程控制系統(tǒng)本身是一個完整的系統(tǒng),所以在分析故障或處理故障時也要注意系統(tǒng)性,單獨的對某一部分的優(yōu)化有時并不能提高系統(tǒng)的整體性能。如過分追求元器件的精度而不考慮實際的需要以及和相關(guān)設(shè)備精度的匹配,將徒然增加系統(tǒng)成本。在日常維護(hù)中也有過把系統(tǒng)越改越復(fù)雜的現(xiàn)象,如采用復(fù)雜的控制方式和設(shè)備來實現(xiàn)本可以用簡單裝置來實現(xiàn)的控制,違背了經(jīng)濟(jì)、簡單、實用的原則,并可能會增加故障率,這也是要注意的地方。
某工廠假期后復(fù)工,西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng)重新啟動時,3 個給進(jìn)軸都沒有正常反應(yīng),但系統(tǒng)指示燈處于亮起狀態(tài)。一般情況下,系統(tǒng) 3 個給進(jìn)軸的運動狀態(tài)始終保持一致,這一故障出現(xiàn)的原因在于總控制位置出現(xiàn)異常。首先打開系統(tǒng)電氣柜進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)電氣柜板面有預(yù)警提示以及低壓提示,由此可以看出,系統(tǒng)電源或者電壓出現(xiàn)故障。使用萬用表依次測量 3 個給進(jìn)軸的電壓,測量的結(jié)果顯示,軸的電壓遠(yuǎn)小于另外兩軸的電壓,在深入檢查 1 軸之后發(fā)現(xiàn)該軸接線位置有松動現(xiàn)象,將電氣接線位置重新加固后,西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng)恢復(fù)正常。上海楓逸電氣自動化有限公司致力于提供西門子數(shù)控維修服務(wù),歡迎您的來電哦!
主軸故障:如果實際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的最高轉(zhuǎn)速,則產(chǎn)生225號報警;如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障,則發(fā)生224號報警。V·24串行接口報警:20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時:外部設(shè)備故障;電纜有誤;03840板有故障。穿孔紙帶信息不能輸入,其原因有:操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置,從而造成紙帶程序不能輸入;如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時,不能輸入數(shù)據(jù)紙帶;如果不能輸入L80~L99和L900~L999號子程序,則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1”(循環(huán)禁止)引起的。停止位錯誤。波特率設(shè)定錯誤;閱讀機(jī)有故障;機(jī)床數(shù)據(jù)錯誤。西門子數(shù)控維修服務(wù),就選上海楓逸電氣自動化有限公司,用戶的信賴之選。重慶直銷西門子數(shù)控維修**
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結(jié)構(gòu)化編程的優(yōu)點:各單個任務(wù)塊的創(chuàng)建和測試可以相互單獨地進(jìn)行;通過使用參數(shù),可將塊設(shè)計得十分靈活;塊可以根據(jù)需要在不同的地方以不同的參數(shù)數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行調(diào)用;在預(yù)先設(shè)計的庫中,能夠提供用于特殊任務(wù)的“可重用”塊。結(jié)構(gòu)化編程實例-油漆調(diào)制1選擇產(chǎn)品添加劑,需要決定哪個罐的成分要加到混合罐內(nèi)。在選擇開關(guān)的選擇基礎(chǔ)上,組織塊調(diào)用相應(yīng)的程序塊,分配當(dāng)前的參數(shù),控制混合罐的流入量。設(shè)計方法:.確定哪些部件和操作可以應(yīng)用于所有的罐和相關(guān)的控制;建立功能或功能塊,完成所要求的控制;建立塊的變量定義表,以便于對要操作的罐和控制進(jìn)行地址分配;設(shè)計一個程序來根據(jù)選擇開關(guān)調(diào)用功能或功能塊。 廣西品質(zhì)西門子數(shù)控維修維修
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