編碼器的脈沖信號的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號頻率增加。從故障現(xiàn)象看,這是典型的信號長線傳輸高頻特性不良造成的問題。通過線路及電纜的情況調(diào)查,基本將問題鎖定在編碼器傳輸線路上。問題的解決:改善信號電纜的輸出特性;減小高頻信號的傳輸距離;信號電纜的空間排布;增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等。基于現(xiàn)場實(shí)際情況,重新整理信號電纜的傳輸距離(從130m減小到90m)后,較大減小了信號傳輸?shù)木嚯x,極大的改善了長線高頻信號傳輸?shù)奶匦?。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,歡迎新老客戶來電!光電脈沖編碼器生產(chǎn)
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。陜西ABZ脈沖編碼器批發(fā)增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有想法的可以來電咨詢!
判斷究竟何時需要對編碼器進(jìn)行回零操作了:用增量型編碼器做位置反饋,在每次斷電后再次上電時都需要進(jìn)行回零操作;在確保負(fù)載運(yùn)動范圍不超過一圈的情況下,只要與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失(如:固件更新、產(chǎn)品更換),則無需在每次上電時進(jìn)行回零操作;如果負(fù)載運(yùn)動范圍超過一圈,那么就需要在每次斷電后再次上電時進(jìn)行回零操作;在確保負(fù)載運(yùn)動范圍不超過額定圈數(shù)的情況下,只要編碼器和與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失(如:固件更新、產(chǎn)品更換),就無需在每次上電時進(jìn)行回零操作;如果使用了基于電池或電容記憶的多圈編碼器,那么在出現(xiàn)失電記憶消除的情況時,就肯定需要對編碼器進(jìn)行回零操作了;而如果使用的是機(jī)械式編碼器,則幾乎不需要考慮這個問題的。
對于多個控制工位,只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命 增長,其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越普遍地被應(yīng)用于各種工控場合。關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-12 Vdc或12-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,期待您的光臨!
桁萱自動化科技(上海)有限公司的伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號,相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!光電脈沖編碼器生產(chǎn)
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需要注意的是,此時增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢的相位零點(diǎn)對齊,由于電機(jī)的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢的-30度相位點(diǎn)對齊,而電機(jī)電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對齊,為達(dá)到此目的,可以:用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形;依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn),使上升沿和過零點(diǎn)重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系,完成對齊。光電脈沖編碼器生產(chǎn)