如果使用編碼器(包括單圈 / 多圈)進(jìn)行位置測(cè)量,只要其目標(biāo)量程(即測(cè)量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。換句話說,位置測(cè)量將取決于編碼器的反饋輸出,而與電氣控制系統(tǒng)無關(guān),無論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障,都不會(huì)因中斷檢測(cè)運(yùn)算進(jìn)程,而影響位置測(cè)量結(jié)果。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時(shí)那些復(fù)雜的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作,從而縮短設(shè)備的停機(jī)時(shí)間,提升產(chǎn)線的總體運(yùn)營(yíng)效率。這種、穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能,其實(shí)就是使用(多圈)編碼器的意義和價(jià)值所在。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,竭誠(chéng)為您服務(wù)。重慶ABZ脈沖編碼器生產(chǎn)商
編碼器工作電源如果選擇DC/DC隔離電源,主要使用在供電電源系統(tǒng)有很多同時(shí)在工作的器件,現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)較為嚴(yán)重干擾的情況。增量信號(hào)接收的光電耦合器隔離,應(yīng)用于增量脈沖信號(hào)的接收單元電路中。目前,在自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中越來越多的采用光電耦合器來提高系統(tǒng)的抗共模干擾能力。光電耦合器是一種電光電耦合器件,它的輸入量是電流,輸出量也是電流,但是輸入、輸出之間從電氣上看卻是絕緣的。保證了輸入回路和輸出回路的電氣隔離。在有大型電機(jī)和變頻器的場(chǎng)合下,如果碰到有干擾問題,那很有可能是遇見電機(jī)外殼“交流漏電”。了電動(dòng)機(jī)本身同時(shí)也是一個(gè)發(fā)電機(jī),在啟動(dòng)的瞬間,電機(jī)動(dòng)力與“發(fā)電”反電動(dòng)勢(shì)是不平衡的這,種不平衡使電機(jī)產(chǎn)生加速運(yùn)動(dòng),但這種不平衡也有可能會(huì)在電機(jī)外殼上產(chǎn)生瞬間的交流漏電,我們?cè)跈z查電機(jī)外殼的接地只是靜態(tài)測(cè)得的電阻量,無法確定在電機(jī)啟動(dòng)的瞬間能夠有很好的交流導(dǎo)通接地。在這種情況下,建議編碼器外殼(包括編碼器的轉(zhuǎn)軸)要與電機(jī)外殼絕緣隔離,例如選擇帶有絕緣襯套的軸套型編碼器,或采用絕緣聯(lián)軸器和法蘭,將編碼器與電機(jī)隔離。安徽HTL增量編碼器批發(fā)價(jià)增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有想法的可以來電咨詢!
編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。在很多的情況之下是編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。請(qǐng)教如何進(jìn)行判斷?編碼器屬精密元件,這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高其分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高其分辨率編碼器。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有需求可以來電咨詢!
編碼器信號(hào)傳輸至接收設(shè)備,在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),由于兩者相距離較遠(yuǎn),信號(hào)傳輸線也較長(zhǎng),所以測(cè)量的數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生跳動(dòng)、造成誤差變大。解決此類問題必須遵循接收端一點(diǎn)接地原則?,F(xiàn)場(chǎng)的接地等電位是在靜態(tài)的條件下的電阻等電位,在交流的環(huán)境下對(duì)于脈沖式信號(hào),較長(zhǎng)的距離很難保證動(dòng)態(tài)的等電位。之所以要一點(diǎn)接地,是因?yàn)樵陔娐分腥绻捎枚帱c(diǎn)接地的話,由于各接地點(diǎn)瞬間電位的不同,就可能形成電路的干擾信號(hào),因此在電路中應(yīng)盡可能的做到在接收端一點(diǎn)接地,如果不能實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)接地,則應(yīng)盡量將接地線加寬,以使各接地點(diǎn)的電位相近,以免形成信號(hào)干擾源。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,歡迎您的來電!陜西方波信號(hào)編碼器
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編碼器干擾的問題,選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。何為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)?普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送?長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)也稱差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng),5V,TTL的正負(fù)波形對(duì)稱形式,由于其正負(fù)電流方向相反,對(duì)外電磁場(chǎng)抵消,故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的,傳輸距離300-400米。重慶ABZ脈沖編碼器生產(chǎn)商