在布匹的生產(chǎn)過(guò)程中,像布匹質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。對(duì)布匹質(zhì)量的檢測(cè)是重復(fù)性勞動(dòng),容易出錯(cuò)且效率低。流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)(以下簡(jiǎn)稱“布匹檢測(cè)”)。采用機(jī)器視覺的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來(lái)完成的工作。在大批量的布匹檢測(cè)中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。寶山區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)銷售公司
結(jié)果處理和控制應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)或用戶指定的位置,并根據(jù)結(jié)果控制機(jī)械部分做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)識(shí)別的結(jié)果,存入數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信息管理。以后可以隨時(shí)對(duì)信息進(jìn)行檢索查詢,管理者可以獲知某段時(shí)間內(nèi)流水線的忙閑,為下一步的工作作出安排;可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等。在國(guó)外,機(jī)器視覺的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè),其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。具體如PCB印刷電路:各類生產(chǎn)印刷電路板組裝技術(shù)、設(shè)備;單、雙面、多層線路板,覆銅板及所需的材料及輔料;輔助設(shè)施以及耗材、油墨、藥水藥劑、配件;青浦區(qū)新能源機(jī)器視覺系統(tǒng)處理方法按成像色彩劃分,可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī);
一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊:照明照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到比較好效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。
而在中國(guó),視覺技術(shù)的應(yīng)用開始于90年代,因?yàn)樾袠I(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域,再加之機(jī)器視覺產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠,導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺大多為國(guó)外品牌。國(guó)內(nèi)大多機(jī)器視覺公司基本上是靠代理國(guó)外各種機(jī)器視覺品牌起家,隨著機(jī)器視覺的不斷應(yīng)用,公司規(guī)模慢慢做大,技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟。隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高,3D機(jī)器視覺也開始進(jìn)入人們的視野。3D機(jī)器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評(píng)級(jí)。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過(guò)程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品,從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。
按同步方式劃分,可分為普通相機(jī)(內(nèi)同步)和具有外同步功能的相機(jī)等。圖像采集卡采集卡(2張)圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。按同步方式劃分,可分為普通相機(jī)(內(nèi)同步)和具有外同步功能的相機(jī)等。青浦區(qū)新能源機(jī)器視覺系統(tǒng)處理方法
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。寶山區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)銷售公司
1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器,部分型號(hào)另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能??偟膩?lái)說(shuō),集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、PowerPC等多種,其所使用的型號(hào)處理能力也都不一樣,有些集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)還常常采用多個(gè)處理器協(xié)同工作。2.采集性能對(duì)于一體式的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)來(lái)說(shuō),采集芯片的指標(biāo)是固定的,而且處于數(shù)據(jù)傳輸速度、處理能力、內(nèi)部存儲(chǔ)等方面的考慮,一般其分辨率和幀速率都會(huì)從產(chǎn)品定位上優(yōu)化設(shè)計(jì),以便能以較低的成本得到了相對(duì)更高的性能。而分體式集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的相機(jī)擴(kuò)展能力可媲美PC系統(tǒng)。寶山區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)銷售公司
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