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嘉定區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)對比

來源: 發(fā)布時間:2025-05-28

1、 40年代--60年代初:需求動力:市場競爭,資源利用,減輕勞動強度,提高產(chǎn)品質(zhì)量,適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點:此階段主要為單機自動化階段,主要特點是:各種單機自動化加工設(shè)備出現(xiàn),并不斷擴大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品:硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床。2、60年代中--70年代初期:需求動力:市場競爭加劇,要求產(chǎn)品更新快,產(chǎn)品質(zhì)量高,并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強度。主要特點:此階段主要以自動生產(chǎn)線為標志,其主要特點是:在單機自動化的基礎(chǔ)上,各種組合機床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn),同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床,CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設(shè)計和制造中,此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品:用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產(chǎn)線。自動控制的應(yīng)用實例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導與控制系統(tǒng)等。嘉定區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)對比

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工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動化控制,是以信息處理為**的綜合性技術(shù),涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS),為高層管理人員決策提供備選的方案。自動化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務(wù)的系統(tǒng),由控制器與控制對象所組成。自動化控制系統(tǒng)的概念 [1]自動控制(automatic control)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預定的規(guī)律運行。嘉定區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)對比閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。

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他1960年的時候,他把狀態(tài)空間法介紹給美國。但是加上人為***,就把這個現(xiàn)代控制理論***得好像非常神一樣,當時也有些人寄予希望也是比較大。這個就是發(fā)展了十年以后,就發(fā)現(xiàn)期望過大了,好像也只不過如此吧!有些問題你也沒解決了。所以那個時候,又有人回到頻域法,就是**早50年代是頻域法,60年代狀態(tài)空間,70年代又回到頻域法。當然這個是螺旋上升的,就這個時候的頻域法就加了個名字,叫現(xiàn)代頻域法。實際上是螺旋上升,又回到頻域法。覺得頻域里邊來考慮設(shè)計問題還是比較恰當?shù)?,考慮一些設(shè)計要求,就出現(xiàn)了這個頻域法。正好在現(xiàn)代頻域法發(fā)展的這個勢頭上的時候,1981年有人寫文章說你這個沒有魯棒性,我們現(xiàn)在大家搞控制理論知道要魯棒設(shè)計。

自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學。它的發(fā)展初期,是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動調(diào)節(jié)原理,主要用于工業(yè)控制,二戰(zhàn)期間為了設(shè)計和制造飛機及船用自動駕駛儀,火炮定位系統(tǒng),雷達跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的***設(shè)備,進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展。二戰(zhàn)后,已形成完整的自動控制理論體系,這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論,它主要研究單輸入-單輸出,線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計。自動化技術(shù)的深入發(fā)展,促進了單元技術(shù)的不斷綜合,以CIMS為**的未來工廠自動化技術(shù),正不斷顯示出其巨大的效益,以美國科學院根據(jù)對美國在CIMS方面較**的五大公司的長期調(diào)查分析,認為采用先進自動化技術(shù),如CIMS,可以獲得以下效益:在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。

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蒸汽機的離心調(diào)速器,剛出來的時候,大家不知道有反饋的概念,所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身,一會兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了,應(yīng)該大一點;一會兒說這里要有個彈簧,一會兒又說這有彈簧也不好;一會兒說里邊因為摩擦力影響,就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮,就是單個孤立的一個控制器。麥克斯維爾把這個系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器,跟調(diào)節(jié)對象合在一起,用微分方程來進行研究,這是麥克斯維爾的功勞。1876年,俄國的維斯聶格拉斯基,他是專門搞實際研究的,他們當時有一種直接作用調(diào)速器。就剛才說的,一會兒說這個有問題,一會兒說那個問題,老找不到問題,準備把整個方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當時的蒸汽機,結(jié)合了他這個蒸汽機的特性,就指出來參數(shù)更應(yīng)該是怎么選擇,才能保證穩(wěn)定。維斯聶格拉斯基,就是結(jié)合工業(yè)實際,大家對他的評價很高,他就解決了當時差不多在一種調(diào)節(jié)器就要下馬的情況,他指出來就是一個參數(shù)問題,所以他在工業(yè)上,是立了很大的功勞。檢修計劃及系統(tǒng)構(gòu)成計劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定,在這時應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。閔行區(qū)直銷自動化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程

自動控制能自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的機器設(shè)備、儀表,按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術(shù)措施。嘉定區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)對比

隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學新成果的推出和電子計算機的應(yīng)用,為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展,自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能,高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問題,主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前,自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展,正向以控制論,信息論,仿生學為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。為了實現(xiàn)各種復雜的控制任務(wù),首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機的總體,這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恒定值,例如溫度,壓力或飛行航跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構(gòu)的總體,它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控制,但**基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。嘉定區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)對比

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