這個就是當時的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個指揮儀。這個指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當時是1940年前后，所以這個人站在上面都是很危險的，因為上面敵人飛機過來，是這么一個情況。到了1940年以后，火力控制系統(tǒng)發(fā)生很大的變化，你看這上面人已經(jīng)很少了。這個變化是誰搞的呢？這里有一個貝爾實驗室里邊的一個年輕的工程師帕金森（Parkinson），只有29歲。就是一個一般的技術(shù)員，當時是一般技術(shù)員，他做了一個夢，他這個夢在所有的正式文件里邊都承認，他是一個什么情況呢？這個帕金森（Parkinson），他就是一個低職位的工程師，讓他承擔的任務是繞電位計，就是1940年那天晚上他做了一個夢。他夢到用電位計控制的記錄筆也可以控制火炮的發(fā)射，他這個夢就促進了自動控制技術(shù)的發(fā)展。自動化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務的系統(tǒng)，由控制器與控制對象所組成。閔行區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)發(fā)展

6、密碼保護功能：系統(tǒng)密碼保護，確保系統(tǒng)和實驗數(shù)據(jù)的安全。反應釜自動化控制系統(tǒng)=PLC控制系統(tǒng)+上位機監(jiān)控系統(tǒng)+在線儀表+實驗設(shè)備PLC控制系統(tǒng)：西門子300PLC、STEP 7編程軟件上位機監(jiān)控系統(tǒng)：工控計算機、WINCC上位機軟件在線儀表：PH儀表（可選）、PT100熱電阻、光電傳感器實驗設(shè)備：直流調(diào)速攪拌器、加熱器、進出料泵1、系統(tǒng)主要功能：（1）實時數(shù)據(jù)監(jiān)測：在監(jiān)控畫面上顯示實驗的工藝流程圖，實時顯示進出料泵、攪拌器、加熱器的運行狀態(tài)，顯示PH值、反應溫度、攪拌速度等實時數(shù)據(jù)并自動記錄。奉賢區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)哪里買調(diào)度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性及可靠性。

按控制原理的不同，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和被控工業(yè)對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸?shù)冗^程的控制以及機械手和生產(chǎn)自動線。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。

(4) 實時曲線界面：根據(jù)實驗的需要，選擇不同數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應過程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實驗設(shè)備，進行自動化集成，實現(xiàn)各實驗設(shè)備的一體化。2、整個化學反應操作過程全部在自動化控制實驗平臺上進行，采用自動化控制技術(shù)，利用實時參數(shù)表和實時曲線觀察反應過程，同時可以精確控制反應過程中主要參數(shù)，從根本上改變依靠常規(guī)儀器儀表和化學器皿對化學反應進行觀測和控制的方法。3、實現(xiàn)對整個反應過程中關(guān)鍵實驗參數(shù)的數(shù)字化并能實時記錄與查找，如溫度、攪拌速率、pH、電導率等。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。

調(diào)度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預測，比較好系統(tǒng)構(gòu)成計劃等。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進行。關(guān)于電力電量平衡計劃，為了使整個系統(tǒng)比較好化，應由**控制所制定，但必要的數(shù)據(jù)則應由中間控制所收集，并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送。檢修計劃及系統(tǒng)構(gòu)成計劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定，在這時應注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。奉賢區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)對比

基于工業(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景，預計2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元。閔行區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)發(fā)展

硬盤驅(qū)動系統(tǒng)里邊就是個伺服系統(tǒng)，大家不要小看這個伺服系統(tǒng)，硬盤伺服系統(tǒng)里邊高速旋轉(zhuǎn)的時候，定位的精度是一個微米，在高速旋轉(zhuǎn)的氣流下，這實際上是擾動很大的，要求高精度。這個利潤、產(chǎn)量都非常大，每年幾百萬套。下面還有一個就是日常遇上的汽車的防側(cè)滑的那個系統(tǒng)。這個左邊的那個圖，就是相當于仿真計算。仿真計算往上翹的就是一般常規(guī)的汽車，這種工作不是在紙面上做的；右邊的就是照片了，就是實際上它還是做實驗的，這些都是目前，就是跟我們生活都有關(guān)系的一些控制系統(tǒng)。閔行區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)發(fā)展

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