這個就是當時的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個指揮儀。這個指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當時是1940年前后，所以這個人站在上面都是很危險的，因為上面敵人飛機過來，是這么一個情況。到了1940年以后，火力控制系統(tǒng)發(fā)生很大的變化，你看這上面人已經(jīng)很少了。這個變化是誰搞的呢？這里有一個貝爾實驗室里邊的一個年輕的工程師帕金森（Parkinson），只有29歲。就是一個一般的技術(shù)員，當時是一般技術(shù)員，他做了一個夢，他這個夢在所有的正式文件里邊都承認，他是一個什么情況呢？這個帕金森（Parkinson），他就是一個低職位的工程師，讓他承擔的任務是繞電位計，就是1940年那天晚上他做了一個夢。他夢到用電位計控制的記錄筆也可以控制火炮的發(fā)射，他這個夢就促進了自動控制技術(shù)的發(fā)展。系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進行的。松江區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)現(xiàn)貨

按控制原理的不同，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和被控工業(yè)對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸?shù)冗^程的控制以及機械手和生產(chǎn)自動線。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。普陀區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)配件自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和標志。

它這個火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分，叫火控指揮儀?；鹂刂笓]儀是指什么意思呢？根據(jù)飛機的方位角、高低角，飛機在飛還有一個前置角，打前置角，把這個呢，控制火炮，告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方，這里站了三個人，當時的術(shù)語叫人工伺服，三個人，為什么三個人呢，一個方位角，一個高低角，還有一個引信。因為他那時候還要算出來，就是要指揮儀算，算出來我炮彈飛到你飛機的時候，需要多少時間。引信就是指一個定時器，它撥到可能幾秒鐘以后，所以需要這三方面的高低角、方位角，再加上定時，才能把飛機打掉。這是1940年前的，這個是美國的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人來說，火炮控制部分是人工伺服，human servo。

第五代過程控制體系（FCS，F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）：FCS是從DCS發(fā)展而來，就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣，有了質(zhì)的飛躍?！胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高，但通信網(wǎng)絡(luò)比較低端只達到現(xiàn)場控制站一級，現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬信號，成本高，效率低，維護困難，無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力，實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備工作狀態(tài)的***監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設(shè)備的全數(shù)字式、雙向傳輸、具有多節(jié)點分支結(jié)構(gòu)的通信鏈路。簡單地說傳統(tǒng)的控制是一條回路，而FCS技術(shù)是各個模塊如控制器、執(zhí)行器、檢測器等掛在一條總線上來實現(xiàn)通信，當然傳輸?shù)囊簿褪菙?shù)字信號。主要的總線有Profibus，LonWorks等。此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面，自動控制技術(shù)也都有著實際的應用。

調(diào)度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預測，比較好系統(tǒng)構(gòu)成計劃等。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進行。關(guān)于電力電量平衡計劃，為了使整個系統(tǒng)比較好化，應由**控制所制定，但必要的數(shù)據(jù)則應由中間控制所收集，并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送。檢修計劃及系統(tǒng)構(gòu)成計劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定，在這時應注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。徐匯區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)值得推薦

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是整個在二十世紀40年代，前面的是個技術(shù)的發(fā)展過程，慢慢形成理論了。我習慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當時的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學者。他們搞應用數(shù)學、搞力學的，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去，因為本來大家都不知道，卡爾曼是個斯拉夫名字。松江區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)現(xiàn)貨

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